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少走弯路,宽凳科技欲为自动驾驶开发精确导航

字号+ 来源:全时车报 作者:邦邦 2018-07-06 17:48

今年年初Uber和特斯拉的自动驾驶车辆接二连三发生事故,让自动驾驶汽车安全问题再次被推上风口浪尖。 相比于传统电子导航地图帮助人类驾驶员游走于城市之间,在自动驾驶技术发展的热潮中,地图

今年年初Uber和特斯拉的自动驾驶车辆接二连三发生事故,让自动驾驶汽车安全问题再次被推上风口浪尖。

相比于传统电子导航地图帮助人类驾驶员游走于城市之间,在自动驾驶技术发展的热潮中,“地图”被提出了更高的要求——高精地图。

宽凳科技作为中国第一家完全专注于众包高精地图的科技创业公司,其创始人兼CEO刘骏认为:“相比于传统的导航地图,高精地图的应用环境是服务于自动驾驶,而不是服务于我们拿个手机就开始导航。相比普通的导航地图,它不再是简单的指明方向和提供道路拥堵情况,还需要实时更新数据,为自动驾驶汽车提供先验信息,精度更是到了厘米级。”

下面是关于刘骏的采访整理:

记者:现在的AI+智能出行,也就是自动驾驶,已经成为一个风口?高精地图在自动驾驶领域的关键是什么?扮演着什么样的角色?

刘骏:汽车发展到现在100年来,一直都是最大的风口,新能源的变化、联网的变化、模式的变化。但是最核心的就是人工智能介入了智能驾驶,从根本上会改变交通的产业结构,这绝对是一个巨大的赛道。

现在很多人在挑战高精地图,他会说自动驾驶没有高精地图也可以,也能够开着车。其实不是这样的!我们开车都有一个感觉,就是家门口开车的时候会非常地快,非常地顺,安全性也更高。但是到了一个你从来没有去过的陌生的地方,你开车的时候是非常谨慎,因为经常会搞错路。为什么你在家门口开得很好?因为你脑子里有一家你家门口的高精地图,你知道路在哪,知道树在哪里。

从更高的层次来看,其实一个自动驾驶有高精地图,或者没有高精地图,就像人受过教育和没有受过教育一样,就像动物会做条件化的反射,遇到障碍会避一下。自动驾驶也是一样,只有在高精度地图的指导下,整个自动驾驶的体验才会很好。

从实际来讲,高精度地图在自动驾驶里面,就需要几个比较重要的点:

第一就是定位,可能大家知道定位是解决问题,但是光用GPS,它的信号是不靠谱的,标记也不准,自动驾驶需要每时每刻定位,就像人一样,它需要看周围,这个楼在那儿,那个楼在那儿。自动驾驶的反向定位也是很重要的,定位是整个自动驾驶里面最核心的东西,就是你不知道你在哪里的话,所有资金都不知道无法用。

第二是帮助你做决策,它大大简化了所谓的比较复杂的情况。比如说两个车道变成了一个车道,什么时候该出去了,什么时候该变向了。但是现在的高精地图也遇到了一些困难,比如它遇到了一个车,它转过去了,你的车比他的大,他可以转过去,你可能就转不过去了,但是你也看不到前面的状况,因为你也没有地图。在这种情况下,没有任何更高阶的信息给你做指导的话还是不够安全的。所以做决策也是非常重要的。

第三就是最重要的导航功能。现在的导航无法准确的分辨你是在主路还是在辅路,是在高架桥上面还是下面,它都不知道,因为以目前的技术水平也只能这样了。但是在高精地图上,导航可以准确的知道你在哪个车道,因为它要精确到20厘米。没有导航的自动驾驶其实也没有太大的意义。所以在这个基础上,高精地图还是自动驾驶一个非常核心的技术。而且我认为现在主要的问题是自动驾驶已经发展了十几年,到现在还没有突破,可靠的高精地图是一个巨大的产业,我们也希望通过我们的努力,能够做好。

记者:国内真正做到高精地图的大概有几家?

刘骏:我觉得高精度地图首先要精度高,精度高到什么程度?各家有不同的说法。我们认为,要在20厘米以内才算是真正意义上的高精地图。现在很多市面上的地图,虽然也叫高精度地图,但是那个高精度的意思是精度比传统地图要高一些。但是在我们看来,都达不到高精度地图真正的含义。所以市面上在做的我就不具体评价友商的精度了,至少真正拿出来量产成型的我们认为还没有。

记者:刚才看到了第一张高精地图,很震撼也很高兴。现在地图出来了,我想问一下现在要解决它的实际可行性,需要哪些评估指标?

刘骏:精度本身有很多种判断办法,比如说最传统的测绘的判断办法就是你去找控制点。相当于我测出来这个东西,知道了在什么地方,你再拿真正的手持GPS去测量。如果可以对的上或者差距不大的话,就说明你精度很高了。实际的过程中,对于一些行车安全的地方,我们都会找控制点。但是这种方式能够覆盖的范围低,比如高速你不可能上去打控制点。

另外一个就是我们刚才展示的,通过各个不同的角度,你的地图投到照片上,它都是精准的位置。从原理上就说明了它非常地精确,从控制三角几乎的角度上它的精度就是非常高的。还有一些比较特殊的地方比如说隧道,可以看到的角度也有限。另外一个就是你没有GPS信号,你不可能进去打控制点,我们多次测量,结果是一致的,所以各种各样不同的办法来盘这个精度。

记者:既然第一张高精地图出来了,您觉得它最大的难点是什么?哪些环节最耗时?刚才您展示的北京和重庆,全国的高精地图有什么计划?

刘骏:现在有一个短期的难点和长期的难点,我觉得短期的难点主要是在技术上,技术上分成两个,一个是精度,只有精度的保证才能作为基础。另一个是自动化,高精地图的数据量实在太大了,从量变到了质变。就是你以前画一条线,上面随便标一下红绿灯,但是现在每一个虚线全部都要标出来的话,自动化是很难的。

我认为,现在能完美解决的就是我们的方案。对于精准和自动化来说也是一个很重要的挑战,尤其是自动化,我们要做到几分钟更新新的地图。因为我们的识别也有精度的问题,像自动驾驶,你去看人工智能的驾驶,他们会把车放出来,他们认为这识别出来了,但是在我们这里是不够的,我们要精确识别到每一个像素点到底是路面还是线,识别的精度要求非常高,所以也是比较耗时的。如果放在自动驾驶车上的话会有一些限制的。

为什么我们会有百城百万的计划?我们现在的产品从技术层面上已经非常好了,所以我们现在接下来就是规模的问题,我们今年肯定会把全国的高速公路踩一遍,现在我们已经做了很多省,但是也在慢慢地拓展。我们希望随着技术的规模和技术的体现,我们的速度会越来越快。

记者:关于众包的一些优势比如节省成本、时间、信息更新,效率高,大家都很清楚。您觉得众包还需要完善哪些方面?对于高精地图计算的模式,现在的云计算能否满足高精地图的要求?

刘骏:众包的概念大家也讲了很多,其实我们的技术是最众包的,我们用的是摄像头,而不是激光雷达。但是有一件事情先要讲明白,就是关于第一张高精度地图,是不是可以用众包的模式。因为众包有一个特点就是成本低,设备也比较低端。但是第一张地图我们全部用的是误差对误差的方式,利用众包很难形成一个非常高的精准的地图。

我们有自己的技术路线,第一个好处是我们不需要跑全国,以前的普通地图是500、600万公里的道路,但是真正的主干道有几十万公里。如果全部做的话你的工作量是很大的,所以如果我们通过众包往前延伸的话,可以少跑一点路。第二是最最重要的战略问题,就是更新。如果你在更新的时候,我们可以做到非常及时。我们也知道照片里面很多东西具体的精准位置,所以精度已经不再是问题了。

最后,高精地图的主要计算一定是在云端,之所以我们可以做到这么好的自动化,对我们背后的云计算和计算能力是分不开的,这个计算能力现在还没有放到车上,这是第一个定义,也是长期的定义。因为一个终端技术永远所得到的信息是有限的,一定不是最优化的,你看到的东西,他看到的东西,一定要想办法融合起来,才能达到最优化的结果,这个过程很难。还有一个是素材,也许计算能力可以突破,但是素材来源是解决不了的问题。这也是对云端的强烈需求,才使得高精地图成为了一个好的技术。

记者:咱们的产品会有一个大概的落地时间吗?

刘骏:我们主要的目标是他们的2020年量产车,也有车厂是2021年量产。我们的目标是量产车,不是做概念验证,这不是我们的目标,我们的目标量产车。

记者: 今天我们好像讲AI讲的比较少,您觉得AI对于高精地图有一个什么样的作用?

刘骏:首先我们最擅长的是AI+地图,这是我们跟其他创业公司不一样的地方,缺一不可。为什么今天AI讲得少?是因为我们讲的是产品,我们一直没有讲背后是怎么实现的,做高精度地图,绝对是AI能力和地图能力的一个综合体现。但是它首先是一张地图,AI是为它服务的。

为什么刚才你可以看到,我们能够这么大规模的量产,如果我们没有AI对图象识别支持的话,这简直是一件不可能做到的事情。所以,我们现在对外一般讲,我们不会去强调我们的哪个技术上特别厉害,我们一般强调的是我们的产品。但是你没有强大的AI技术,那是不可能的事情,光图像分类这一件事情就可以把很多传统的地图厂商全部干掉。我们在图象识别上做了很多的工作。

记者:AI地图现在还是不太赚钱的,商业模式也在探索当中。融资过程中顺利吗?经历了什么样的过程?下一轮融资是什么时候?

刘骏:现在的地图不赚钱有它的道理,现在的地图公司,有些传统的地图公司连应用都没有,传统的地图厂商卖的是数据,卖给TR1,然后TR1做成数据放在车里面。

在这种情况下,高精地图是完全不一样的情况,这是一个根本性的不同。所以我不担心在这方面不赚钱,事实上只要有这样的一个闭环,我认为提供的价值远远地超过了原来的地图。事实上,在整个自动驾驶领域里面,我认为高精度地图是一个单独的赛道,我们还是领先的,这也是我们现在融资相对容易的原因之一。

当然我们也不是为了融资,现在我也不希望成为一个估值很大的公司,我希望我们用产品说话,最后拿产品赚钱,不需要一直地融资。但是我们下一步有一些资金需求,我们还是会不断地融一些资金,我们的投资方还是挺愿意跟我们谈的。

记者:资质方面呢?资质会不会构成咱们这个赛道的门槛?

刘骏:我们有测绘的资质的。但是我们现在如果要做产品的话,还是有很多要求的。因为牵扯到了国家的政策问题,不方便透漏很多。但是我不认为政策是一个大问题,产品是最重要的。我觉得国家也非常支持新兴产业的发展,尤其是整个的国际形势下,中国更需要一个创新,我们也得到了很多国家的支持。但是光有国家的政策支持也是不够的,在产品上、商业、技术上,我们要展现出竞争力,展现出对用户的价值,我认为这才是根本的原因。政策是为社会服务的。

记者:最后请您介绍一下团队情况,咱们储备了多少人才?在AI有多少人才?地图方面有多少人才?

刘骏:地图相对AI不是很稀缺,在中国做高精地图的不会超过100人,但是我们占了一半左右,而且我们的AI有很强大的竞争力。

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