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宽凳科技:用AI技术为无人驾驶打造“最强大脑”

字号+ 来源:全时车报 作者:陈成 2018-07-10 18:50

眼不用紧盯前方、手不需紧握方向盘、脚不必踩着油门刹车,车辆行驶过程中,司机完全可以做个甩手掌柜曾经只能在电影里出现的无人驾驶正随着AI技术的日渐成熟与不断渗透而加速到来。 无论是什么

眼不用紧盯前方、手不需紧握方向盘、脚不必踩着油门刹车,车辆行驶过程中,司机完全可以做个“甩手掌柜”……曾经只能在电影里出现的无人驾驶正随着AI技术的日渐成熟与不断渗透而加速到来。

无论是什么行业,似乎只要与AI有所关联,都能很快成为行业的风口。当然,这主要是因为AI已经注定是未来社会发展趋势。

高精度地图作为无人驾驶的“最强大脑”,起着至关重要的作用。那么,如何将AI融入高精地图系统中,更好地为自动驾驶服务,这也成为了现在亟待解决的关键之一。

高精度地图的第一个关键字是“精”,即精度上要做到厘米级,因为传感器的精度以及系统对物体辨识和识别都要厘米级,有了足够的精度,地图提供的数据才有用,这绝对是AI能力和地图能力的一个综合体现。宽凳科技作为国内第一家完全专注于众包高精地图的科技创业公司,目前已经将AI与高精地图匹配做到了极致,是国内仅有的具有综合AI 地图能力的科技公司。

高精地图如果没有AI对图象识别支持,要想实现大规模的量产是很困难的事情。宽凳科技在地图采集过程中充分运用了AI技术。AI系统需要完成车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及制作各种地物(人行横道、标线、交通标志)等。目前,宽凳科技的地图分析已经实现高度自动化,基本上不需要人工再去完成地图的标记、同步等工作。

AI算法进行图像识别只是第一步,而此后需要将获取的二维地图转化为三维地图,进而制作成一张完整的路网,为自动驾驶车辆提供精确制导服务。然而,这项工作要求非常高,例如如何将多次测量的结果组合起来,能够与三维空间的测量结果对上,又或者在不同时间段内测量结果要能够完整对上,都需要非常专业的技术与行业知识。需要从业者具备专业的测量技术和地图绘制技术,这样的人才在国内不足100人,但是宽凳科技就占了近一半。

宽凳科技实测图

宽凳科技采用了重视觉的采集方式,组建了专业的地图测绘团队,投入了大量的人力、物力、财力,用了高端的采集设备,保证了第一张图建图过程中的数据采集质量。同时,宽凳科技还组建了人数众多的内业团队,通过自动的和人工的质检,保证了地图要素的丰富度、准确度,以及地图产品的质量。

宽凳科技创始人兼CEO刘骏曾先后担任谷歌中国工程研究院副院长兼全球工程技术总监、人民搜索首席科学家、百度公司副总裁等,是专注地图行业的一位“老司机”。除此之外,宽凳科技还集结了最前沿的AI和高精地图的科研人员,主要来自Google、百度、腾讯、阿里等,同时还吸引了来自MIT、Stanford、北大、清华、复旦等国内外知名高校的人才,共同组建了专家团队,提供了强大的技术支持。

宽凳科技创始人兼CEO刘骏

第一张地图数据采集、构建的问题解决之后,还需要实时更新。目前很多新车都集成了全景影像,宽凳科技已经与多家汽车厂商达成合作,可以通过调用车上的摄像头,实时拍取行驶过程中的路况。未来,每一辆车都有可能成为地图实时更新的数据终端,直接用图像收集信息,利用云端平台实时快速更新。无论是收集数据的速度,还是地图更新速度都提升了好几个量级。假如,路上发生车祸,宽凳众包的车辆经过时,就可以将路况传输到云平台,然后该路段将会被标注出来,为其他车辆提供行车指导。用AI技术完成高精地图数据更新,宽凳科技成为行业内唯一同时具备AI与高精地图结合能力的科技公司。

然而,无论是数据收集、更新,还是地图构建,都是基于宽凳科技的大数据云平台实现的。每一辆车实时传输到云端的数据经过人工智能系统更新,并且标记之后,可以反馈给自动驾驶的车辆,车辆知晓自己在高精地图中的位置后,通过高精地图的车道级拓扑关系,可以计算出车道级导航路径,车道级导航路径则可以为自动驾驶汽车避障和后续车辆控制(加速、减速、方向)提供输入。为其提供安全、高效的自动驾驶解决方案,从而让自动驾驶汽车和众包模式的视觉化数据收集形成一个循环。

工业时代的辉煌已经达到极致,交通系统精密复杂,从数据采集到功能输出都已经全面进入AI时代的宽凳科技,以人工智能技术 地图的创新应用,在出行决策方面会给予用户更智能的体验,更开放的生态,更真实的场景和更前瞻的布局。因为不会产生利益纠纷和纵向竞争,决定了宽凳面向的选择很多,高精地图对于宽凳科技来讲不仅仅是一项技术,更是吸纳不同领域的优秀人才,共同致力于自动驾驶技术产品化,为加速自动驾驶时代到来添上浓墨重彩的一笔。

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